Трехвальная автоматическая коробка передач HONDA CR-V
Напомним устройство трехвальной 4-х ступенчатой АКП Honda CR-V второго поколения. Трехвальная АКП включает имеет три вала: ведущий, промежуточный и ведомый. Ведущий и промежуточные валы постоянно связаны между собой через промежуточную шестерню, установленную на отдельной оси, и вращаются в одном направлении. На ведущем валу находятся ведущие шестерни 3-й и 4-й передачи и ведущая шестерня передачи заднего хода, объединенная с шестерней 4-й передачи. На промежуточном валу находятся ведущие шестерни 1-й и 2-й передачи. Ведущие шестерни находятся в постоянном зацеплении с ведомыми шестернями, находящимися на ведомом валу, и образуют с ними зубчатые пары. Ведомые шестерни жестко закреплены на ведомом валу.Ведущие шестерни свободно вращаются на своих валах, но могут жестко связываться с валами через многодисковые фрикционные муфты.
Четырехступенчатая трехвальная АКП Honda типа MRVA Внешний вид трехвальной АКП Honda типа MRVA
Одни диски фрикционной муфты соединены с валом, другие диски соединены со своей ведущей шестерней. Эти диски чередуются внутри фрикционной муфты. В выключенном (разомкнутом) состоянии диски свободно вращаются относительно друг друга. Таким образом, при выключенных фрикционных муфтах ведущий вал свободно вращается относительно ведомого и передача крутящего момента не производится. При включении (смыкании) одного из пакетов фрикционных дисков, ведущая шестерня этого пакета оказывается жестко связанной со своим валом, а поскольку ведомая шестерня ее пары постоянно связана с ведомым валом, обеспечивается жесткая связь между ведущим и ведомым валами с передаточным числом равным передаточному числу включенной зубчатой пары. Передача крутящего момента во время движения осуществляется одной из фрикционных муфт, остальные в это время выключены. Включение фрикционных муфт обеспечивается за счет гидравлического цилиндра с кольцевым поршнем. При подаче рабочей жидкости в цилиндр под давлением, поршень сдвигается и сжимает диски. Автоматическое включение и выключение сцеплений обеспечивает гидравлическая система управления с электронным управлением.
Принцип работы трехвальной четырехступенчатой АКП
Ведомый вал через финишную шестерню постоянно связан с дифференциалом привода передних колес. Также дифференциалом постоянно связан угловой редуктор, для привода задних колес через карданный вал.

Ведущая шестерня задней передачи, объединенная с ведущей шестерней 4-й передачи, через реверсную шестерню постоянно соединена с ведомой шестерней задней передачи, находящейся на ведомом валу. Ведомая шестерня 4-й передачи и шестерня заднего хода не закреплены на ведомом валу постоянно. Между ними находится прямозубая втулка, жестко зафиксированная на валу, а на ней кольцевая зубчатая переключающая муфта (селектор). При перемещении муфты в сторону шестерни 4-ой передачи, муфта сцепляет последнюю со втулкой и тем самым фиксирует ее на ведомом валу – теперь при включении многодисковой фрикционной муфты 4-ой передачи включается 4-я передача. При перемещении муфты в сторону шестерни задней передачи, на валу фиксируется шестерня задней передачи. Теперь при включении многодисковой фрикционной муфты4-ой передачи крутящий момент будет передаваться от ведущего вала через фрикционную муфту4-ой передачи на объединенные ведущие шестерни 4-й и задней передач (т.е. задняя передача реализована на фрикционной муфте 4-ой передачи). Далее крутящий момент передается через реверсную шестерню (за счет которой изменяется направление вращения) на ведомую шестерню заднего хода и на ведомый вал. Ведомая шестерня 4-ой передачи при этом свободно вращается на ведомом валу. Переключающая муфта перемещается при помощи вилки с гидравлическим поршневым приводом.
Передача заднего хода трехвальной АКП
Все АКП, в том числе и терехвальная, имеют механизм блокировки трансмиссии, так как из-за отсутствия в АКП постоянной механической связи двигателя с трансмиссией невозможно зафиксировать трансмиссию во время стоянки, как это делается включением передачи на механической коробке. Для этого на ведомом валу АКП установлено блокировочное колесо с прорезями. Принцип работы режима "Р" (паркинга) аналогичен описанному выше для двухвальной АПК.
Система управления трехвальной АКП Honda CR-V второго поколенияэлектрогидравлическая. Система управления включает в себя гидравлическую систему, электронную систему, систему смазки и систему охлаждения.

На рисунке приведена гидравлическая схема системы управления.
Гидравлическая схема системы управления трехвальной АКПHonda CR-V второго поколения (для нейтрального положения): 1 – гидротарнсформатор, 2 – реле давления фрикционной муфты 3-ей передачи (3 clutch pressure switch), 3 – фрикционная муфта 1-ой передачи, 4 – гидроаккумулятор 1-ой передачи, 5 – гидроаккумулятор 4-ой передачи, 6 – фрикционная муфта 4-ой передачи, 7 – фрикционная муфта 3-й передачи, 8 – гидроаккумулятор 3-й передачи, 9 – гидроаккумулятор 2-ой передачи, 10 – фрикционная муфта 2-ой передачи, 11 – реле давления фрикционной муфты 2-ой передачи (2 clutch pressure switch), 12 – клапан переключения передач С(shift valve C), 13 – клапан переключения передач В (shift valve B), 14 – клапан сервоуправления вилки переключения муфты заднего ход(servo control valve), 15 – клапан переключения передач Е (shift valve E), 16 – клапан управления переключением А (shift solenoid valve A), 17 – клапан управления переключением В (shift solenoid valve B), 18 – клапан управления переключением С (shift solenoid valve C), 19 – клапан управления переключением Е (shift solenoid valve E), 20 – клапан переключения блокировки гидротрансформатора(lock-up shift valve), 21 – клапан управления включением передач А (shift valve A), 22 – клапан переключения каналов распределения ATF в режиме задней передачи(CPB valve),23 – клапан ручного управления (manual valve), 24 – линейный соленоид А (A/T clutch pressure control solenoid valve A), 25 – линейный соленоид В (A/T clutch pressure control solenoid valve В), 26 – линейный соленоид С (A/T clutch pressure control solenoid valve С), 27 – обратный клапан гидротрансформатора (torque converter check valve), 28 – клапан управления блокировкой гидротрансформатор (lock-up control valve), 29 – обратный клапан теплообменника (cooler check valve), 30 – предохранительный клапан (relief valve), 31 – регулятор давления (regulator valve), 32 – исполнительный сервопривод вилки заднего хода (servo valve), 33 – теплообменник, 34 – поддон, 35 – насос
После запуска двигателя ATF находится в постоянном движении и циркулирует по кругу. Основной потребитель, также как и в других АКП, – гидротрансформатор, так как в нем крутящий момент передается посредством масла.

Насос засасывает ATF из поддона и через маслозаборник с фильтром подает его в регулятор давления (regulator valve), который устраняет зависимость выходного давления насоса от оборотов двигателя. При умеренных нагрузках на трансмиссию (равномерное движение) регулятор поддерживает рабочее давление 830–880 кПа (8,5–9 кгс/см2), но при увеличении нагрузки на трансмиссию (резкое ускорение, буксирование) регулятор автоматически поднимает рабочее давление.

Рассмотрим основные элементы гидравлической схемы системы управления трехвальной АКП Honda CR-V второго поколения.

Клапан ручного управления или клапан рычага селектора (manual valve) тросом соединен с рычагом селектора выбора режимов. Клапан осуществляет основное распределение ATF рабочего давления в зависимости от выбранного режима движения.

"Servo valve"– исполнительный сервопривод вилки муфты заднего хода.

"Servo control valve" – клапан управления приводом вилки переключения муфты заднего хода. Обеспечивает фиксацию клапана переключения привода в одном из положений, а так же обеспечивает блокировку от переключения на задний ход во время движения вперед.

"Shift valves A, B, C, E"– клапаны управления включением передач. Обеспечивают распределение ATF рабочего давления в цилиндры включения пакетов фрикционных муфт в зависимости от состояния управляющих электромагнитных клапанов переключения (shift solenoid valve).

"CPB valve" – дополнительный клапан переключения каналов распределения ATF в режиме задней передачи.

"Lock-up shift valve" и "lock-up control valve" – клапаны управления блокировкой гидротрансформатора.

"Shift solenoid valves A, B, C, E" – электромагнитные клапаны управления переключением. Клапан управления представляет собой соленоид с подпружиненной запирающей иглой. Даже в выключенном состоянии ЭБУ поддерживает небольшое напряжение на обмотках клапанов и контролирует ток через них.

"A/T clutch pressure control solenoid valves A, B, C" – электромагнитные клапаны управления давлением включения фрикционных муфт (их также называют линейными соленоидами). Линейный соленоид в качестве исполнительного элемента имеет подпружиненный плунжер, который смещаясь изменяет проходное сечение управляемого канала. ЭБУ изменяет напряжение на обмотке соленоида и контролирует силу тока в обмотке. Сила тока в обмотке пропорциональна силе сжатия пружины плунжера. Линейный соленоид A предназначен для управления давлением в процессе блокировки гидротрансформатора, и в процессе включения 1-й передачи. Линейные соленоиды В и С предназначены для управления давлением в цилиндрах включения фрикционных муфт передач во время переходных процессов, для плавного переключения передач. Линейный соленоид B управляет давлением в контуре 2-ой и 4-ой передач, линейный соленоид С управляет давлением в контуре 3-й передачи.

Гидроаккумуляторы ("accumulators") предназначены для защиты от гидравлических ударов цилиндров включения сцеплений и сглаживания скачков давления в цилиндрах в моменты переключения управляющих плунжеров. Гидроаккумулятор представляет из себя цилиндр с подпружиненным поршнем.
На рисунке представлена функциональная схема электронной системы управления АКП Honda CR-V второго поколения.
Схема электронной системы управления АКП Honda CR-V второго поколения
Режим работы АКП задается положением рычага селектора. Датчик положения селектора информирует ЭБУ о выбранным водителем режиме. Также ЭБУ получает и анализирует сигналы остальных датчиков. В соответствии с полученной информацией и заложенным алгоритмом действий ЭБУ управляет электромагнитными клапанами управления переключением и электромагнитные клапаны управления давлением (линейными соленоидами). В положении селектора "D" ЭБУ реализует автоматическое переключение передач. Условиям выбора моменты для включения нужной передачи является скорость автомобиля, обороты двигателя и угол открытия дроссельной заслонки. Для каждой передачи определен диапазон скоростей, выход за пределы которого, является условием для переключения на последующую передачу.

В режиме автоматического переключения передач выбор передачи и переходные процессы определяется комбинацией состояний клапанов переключения A, B, C (таблица). Клапан переключения Е предназначен для включения блокировки гидротрансформатора, а так же задействуется при включении задней передачи.
Комбинации состояния клапанов управления переключения передач АКП типа MRVAи ее аналогов
Рассмотрим работу системы управления трехвальной АКП Honda CR-Vвторого поколения на разных режимах.

Режим "P". Клапан селектора подает давление на сервоклапан слева, клапан сервоупрапления, CPB-клапан. Сервоклапан включен в положение заднего хода. Электроклапаны управления переключениями включены в комбинацию, при которой все передачи выключены. Выходной вал заблокирован парковочным механизмом. Автомобиль неподвижен.

Режим "R". Выходной вал разблокируется. Клапан селектора подает давление на сервоклапан слева, клапан сервоуправления, CPB-клапан, а так же подключает каналы цилиндра 4-ой передачи к выходу сервоклапана. Если до этого сервоклапан находился в положении заднего хода, то он остается в этом положении. Если сервоклапан находился в положении 4-ой передачи, то он переключается в положение заднего хода. Комбинация электроклапанов переключения обеспечивает подключение цилиндра 4-ой передачи к линейному соленоиду А. Линейный соленоид А плавно включает фрикционную муфту 4-ой передачи. После полного включения сцепления электроклапан переключения А переходит из "выкл"во "вкл". Клапан включения А перемещается, канал 4-й передачи отключается от линейного соленоида А и подключается напрямую к рабочему давлению. Осуществляется движение задним ходом.

Режим "N". Клапан селектора отключает все выходные каналы, кроме входа линейного соленоида А и электроклапанов переключения (они остаются "запитанными" всегда). Независимо от комбинации электроклапанов переключения все цилиндры включения передач отключены. Сервоклапан отключен с обоих сторон и находится в том положении, в котором находился до этого. Выходной вал разблокирован. Трансмиссия не связана с двигателем, автомобиль может свободно катиться.

Режим "D". В этом режиме осуществляется движение вперед с автоматическим переключением передач от 1-ой до 4-ой.
При включении режима "D3" или "o/d off" кнопкой на ручке селектора, переключение передач осуществляется только с 1-ой по 3-ю, включение 4-ой передачи запрещено алгоритмом.

Включение 1-ой передачи. Схема управления передачами подготавливается для движения вперд. Клапан селектора подает рабочее давление на клапны переключения A, B и C, на вход линейного соленоида С и на клапан сервоуправления. Сервоклапан переключается в положение 4-ой передачи (если до этого он был в положении заднего хода) и подает давление на вход линейного соленоида В. Электроклапаны переключения включаются в комбинацию, при которой цилиндр 1-ой передачи подключается к линейному соленоиду А. Линейный соленоид А плавно включает фрикционную муфту 1-ой передачи. Электроклапан переключения А переключается из "выкл" во "вкл", клапан переключения А переключает цилиндр 1-ой передачи к клапану CPB, а от него обратно к линейному соленоиду А. Осуществляется движение на 1-ой передаче.

Переключение на 2-ю передачу. Электроклапаны переключения включаются в комбинацию переключения между 1-ой и 2-ой (она аналогична комбинации включения 1-ой). В этой комбинации цилиндр 2-ой передачи соединен с линейным соленоидом В. Линейный соленоид А начинает выключение 1-ой передачи, а линейный соленоид В начинает включение 2-ой. Электроклапаны переключения включаются в комбинацию 2-ой передачи. Цилиндр 1-ой передачи отключается от линейного соленоида А и переключается "в картер" (стравливается остаток жидкости). Цилиндр 2-ой передачи отключается от линейного соленоида В и подключается к рабочему давлению. Осуществляется движение на 2-ой передаче.

Переключение на 3-ю передачу. Электроклапаны переключения включаются в комбинацию переключения между 2-ой и 3-ой. Цилиндр 2-ой передачи вновь подключается к линейному соленоиду В, и тот начинает выключение 2-ой передачи. Цилиндр 3-й передачи подключается к линейному соленоиду С и он начинает включение 3-й. Электроклапаны переключения включаются в комбинацию 3-й передачи. Цилиндр 2-ой передачи отключается от линейного соленоида В и переключается "в картер" (стравливается остаток жидкости). Цилиндр 3-й передачи остается подключенным к линейному соленоиду С. Осуществляется движение на 3-й передаче.

Переключение на 4-ю передачу. Электроклапаны переключения включаются в комбинацию переключения между 3-й и 4-ой. Цилиндр 4-ой передачи подключается к линейному соленоиду В, и тот начинает включение 4-ой передачи. Линейный соленоид С в это время выключает 3-ю. Электроклапаны переключения включаются в комбинацию 4-ой передачи. Цилиндр 3-й передачи отключается от линейного соленоида С и переключается "в картер". Цилиндр 4-ой передачи остается подключенным к линейному соленоиду B. Осуществляется движение на 4-ой передаче.

Режим "2". Клапан селектора перемещается в позицию "2", но на выходе подключенными остаются те же каналы, что и в положении "D". ЭБУ управляет переключением на 2-ую передачу по алгоритму описанному выше. Осуществляется движение на 2-ой передаче. Переключения на другие передачи не производится.

Режим "1". Клапан селектора перемещается в положение режима "1", но не переключает никакие каналы. Электроклапаны переключения включены в комбинации 1-й передачи. Осуществляется движение только на 1-й передаче.

Как отмечалось выше трехвальной АКП Honda CR-Vвторого поколения также имеет пятиступенчатое исполнение. Пятиступенчатая вальная АКП стала первой коробкой автомат, которая использовалась на переднеприводных автомобилях малого класса с поперечным расположением двигателя. Разместить автоматическую пятиступенчатую коробку планетарного типа на автомобилях этого типа долгое время не удавалось, ввиду их значительно большей длины. А благодаря наличию пятой передачи оказалось возможным улучшить эксплуатационные показатели таких автомобилей.
Нажмите на кнопку, чтобы вернуться к основному тексту темы
Назад
Вопросы, возникшие при изучении учебного материала, можно задать в Viber, по e-mail или в социальных сетях
+375-25-756-10-50

helenmihnevich@gmail.com
улица Ваупшасова 23, Минск
This site was made on Tilda — a website builder that helps to create a website without any code
Create a website